PID 조절 C 언어 해석

일반 PID 제어 에서 포인트 고 리 를 도입 하 는 목적 은 주로 정 차 를 없 애고 제어 정밀 도 를 높이 기 위 한 것 이다.그러나 작 동, 종료 또는 대폭 증감 설정 시 짧 은 시간 내 에 시스템 출력 에 큰 편차 가 생 겨 PID 연산 의 적분 축적 을 초래 하고 통 제 량 이 집행 기구 가 허용 할 수 있 는 최대 동작 범 위 를 초과 하여 극한 통 제 량 에 대응 하여 비교적 큰...

프로 그래 밍 언어사물 인터넷제어 계산법C 와 끼 워 넣 기